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某汽车配件厂8台kukakr210机器人常规保养维修

2021-10-10 来源:蚌埠机械信息网

清明节期间,指南车的工程师们飞往全国各地进行机器人的保养或者维修的开展,小编重点挑出了一个案例来给各位朋友分享。

首先为什么要做保养?

机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

机器人使用多长时间要做保养?

不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如,发那科机器人公司表示,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝对不可以忽略的。但是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,从而确定保养的最佳时间,这一点很重要。

无论手册建议的保养时间或长或短,对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机,就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产,但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。

指南车清明节服务案例—某汽车配件厂8台kuka 210机器人保养维护维修!

这八台kuka kr210 保养都做了哪些内容呢?服务的内容如下:

严格执行kuka机器人标准保养手册标准!

一、机械维护内容

■机械运动噪声检测t1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;

■电器柔性管检测观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;

■传动皮带张力测试

运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润。

■齿轮间隙检测

各轴运动检测,安装千分表,然后用一定力作用到各轴,观察千分表变化,读数填入表格;■主轴变速箱换油运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;■腕部轴变速箱换油运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;■a4-a6 轴万向传动轴检测a4-a6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。

二、外部轴部分■外部轴焊钳变速箱换油运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等,放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油;完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁,与主轴相似■焊钳绝缘电阻检测用500v兆欧表进行绝缘电阻检测,检查有无漏电的安全隐患

三、电气维护■机器人控制柜清理根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;■27v 电源电压检测检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;■控制柜及pc 模块清理

紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁pc机风扇;■检测控制柜蓄电池以及pc机主板上的cmos 电池电量,并记录■检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是x31信号线,x11安全通道接口

■plc 检测与安全有关的plc 信号■测量机器人进线电压,驱动电压■检查安全回路及安全装置

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